پیاده سازی ماژول های قرائت انکودر و مدولاسیون پهنای پالس در درایور موتور آهنربای دائم در کاربرد آسانسور SUPERVISOR Mohammad sadegh Golsorkhi Esfahani محمدصادق گلسرخی اصفهانی (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Ehsan Amoo محمداحسان عمو FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1396 TITLE پیاده سازی ماژول های قرائت انکودر و مدولاسیون پهنای پالس در درایور موتور آهنربای دائم در کاربرد آسانسور