طراحی کنترل کننده PIDخودتنظیم براساس سری لاگر برای فرایندهای تاخیردار SUPERVISOR سعید گازر (استاد راهنما) STUDENT Hamidreza Shayegan Far حمیدرضا شایگان فر FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1373 TITLE طراحی کنترل کننده PIDخودتنظیم براساس سری لاگر برای فرایندهای تاخیردار