پیاده سازی کنترل آرایش توزیع شده سیستمهای چند عاملی روی رباتها ی سیار SUPERVISOR Yadollah Zakeri hoseinabadi یداله ذاکری حسین ابادی (استاد راهنما) STUDENT Mohsen Azami Tameh محسن اعظمی طامه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE پیاده سازی کنترل آرایش توزیع شده سیستمهای چند عاملی روی رباتها ی سیار