بهینه سازی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل مسیر بازوی حرکت ربات SUPERVISOR Farid Sheikholeslam فرید شیخ الاسلام (استاد راهنما) STUDENT Sahar Etedali Dehkordi سحر اعتدالی دهکردی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE بهینه سازی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل مسیر بازوی حرکت ربات
