بهینه سازی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل مسیر حرکت ربات متحرک SUPERVISOR Farid Sheikholeslam فرید شیخ الاسلام (استاد راهنما) STUDENT Bahareh Aboutalebian بهاره ابوطالبیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE بهینه سازی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل مسیر حرکت ربات متحرک
