طراحی ربات تشخیص دهنده خرابی در لوله های آب SUPERVISOR Javad Askari جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما) STUDENT Pedram Sadri Irani پدرام صدری ایرانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE طراحی ربات تشخیص دهنده خرابی در لوله های آب