به دست آوردن مدل غیر خطی دینامیک پرداز یک Spacecraft وحصول روش کنترلی غیر خطی مناسب SUPERVISOR Marzieh Kamali مرضیه کمالی (استاد راهنما) STUDENT Behzad Shariati Javani بهزاد شریعتی جاوانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE به دست آوردن مدل غیر خطی دینامیک پرداز یک Spacecraft وحصول روش کنترلی غیر خطی مناسب