طراحی کنترل کننده PID فازی برای کنترل سرعت موتور BLDC SUPERVISOR Javad Askari جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما) STUDENT Nima Elahi نیما اللهی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1392 TITLE طراحی کنترل کننده PID فازی برای کنترل سرعت موتور BLDC