سیستم های کنترل سوئیچینگ دسته ی پرکاربردی از سیستم های کنترلی هستند، که در آن ها تعدادی کنترل کننده جهت قرارگرفتن در سیستم حلقه بسته، طراحی شده است و سوئیچ در هر لحظه یکی از کنترل کننده ها را برای قرار گرفتن در سیستم حلقه بسته انتخاب می کند یا اینکه با انجام سوئیچ، مدل دینامیکی سیستم تحت کنترل تغییر می کند. موارد بسیاری از کاربرد سیستم های سوئیچینگ وجود دارد که از آن جمله می توان به شرایطی که ماهیت فرآیند، استفاده از کنترل سوئیچینگ را ایجاب می کند، یا سیستم های دارای نامعینی بزرگ در مدلسازی اشاره کرد. هدف از کنترل سوئیچینگ انتخاب قانون کنترل مناسب جهت بدست آوردن رفتار مطلوب برای سیستم می باشد، در عین حال که پایداری سیستم در حضور عدم قطعیت و اختلال تضمین شده باشد. بدین منظور مسائل مربوط به سیستم های سوئیچینگ در دو بخش آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده های سوئیچینگ مطرح شده اند. اگر چه تاکنون در مراجع متعددی پایداری مجانبی سیستم های سوئیچینگ مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است، ولی پایداری ورودی به حالت (ISS) این سیستم ها، که تضمین کننده ی پایداری این سیستم ها در حضور ورودی و اختلال است، چندان بررسی نشده است. در این پایان نامه، پایداری ورودی به حالت سیستم های سوئیچینگ مورد بررسی قرار گرفته است و یک قضیه برای بررسی پایداری انتگرال ورودی به حالت سیستم های سوئیچینگ خطی و قضیه ی دیگری برای پایداری ورودی به حالت سیستم های سوئیچینگ خطی و غیرخطی پیشنهاد شده است. استفاده از این قضایا کمک می کند تا بدون نیاز به پیدا کردن توابع لیاپانوف ورودی به حالت، پایداری ورودی به حالت سیستم های سوئیچینگ را تنها با استفاده از خاصیت پایداری ورودی به حالت زیرسیستم ها و پایداری مجانبی سراسری سیستم سوئیچینگ بدون ورودی، تضمین نماییم. همچنین با استفاده از قضیه ی پیشنهادی برای پایداری ورودی به حالت و مدلسازی سیستم غیرخطی به صورت سیستم سوئیچینگ وابسته به حالت با زیرسیستم های خطی، روش جدیدی برای تحلیل پایداری ورودی به حالت سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است. همچنین برای بررسی صحت و کارایی عملی هر یک از قضایای پیشنهادی، یک مثال عددی ارائه شده است. علاوه بر این در راستای بررسی روش های طراحی سیستم های کنترل سوئیچینگ خطی، دو روش پیشنهادی برای انتخاب سیگنال سوئیچینگ وابسته به زمان، برای سیستم های سوئیچینگ با انتخاب آزاد زیرسیستم ها و سیستم های سوئیچینگ با انتخاب مقید زیرسیستم ها ارائه شده است. ایده ی اصلی این روش ها، بر اساس مینیمم کردن تابع هزینه ای، شامل ترم های نرم سیگنال کنترلی، نرم خروجی یچینگ، لرودی به حالت ورودی به حالت نشان داده شد.حالت این است که نیازی به پیدا کردن توابع لیاپانوف مناسب وجود ندارد و بر ا و نرم مشتق خروجی است. روش پیشنهادی اول، که در آن انتخاب زیرسیستم ها آزاد است، با ذکر یک مثال عددی نشان داده شد. همچنین برای نشان دادن نحوه ی عملکرد روش پیشنهادی دوم، از مثال کاربردی مبدل Boost استفاده شده است. واژگان کلیدی: سیستم کنترل سوئیچینگ؛ پایداری ورودی به حالت؛ توابع لیاپانوف ورودی به حالت؛ سیگنال سوئیچینگ