کنترل موقعیت و رفتار کوادروتور مبتنی بر ادغام شبکه عصبی و تئوری موجک SUPERVISOR Maryam Zekri مریم ذکری (استاد راهنما) STUDENT Milad Ghafouri zeydi میلاد غفوری زیدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1397 TITLE کنترل موقعیت و رفتار کوادروتور مبتنی بر ادغام شبکه عصبی و تئوری موجک