طراحی کامل سیستم کنترل حرکت عمودی یک وسیله غوطه ور SUPERVISOR ولی اله طحانی (استاد راهنما) STUDENT اکبر حاج محمدی حسین ابادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1363 TITLE طراحی کامل سیستم کنترل حرکت عمودی یک وسیله غوطه ور