Skip to main content
SUPERVISOR
رسول امیر فتاحی ورنوسفادرانی (استاد راهنما) بهزاد نظری (استاد راهنما) مصطفی دوامی (استاد مشاور)
 
STUDENT
Hamidreza Jafari
حمیدرضا جعفری هرستانی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1390

TITLE

Application of machine vision in profile projector instrument for automation and improvement of precision and quickness of holes measurement in objects
Today, manual or semi-automatic systems are replaced with automatic systems to increase speed, accuracy and efficiency. To this end, the use of machine vision and image processing techniques are very useful. The aim of this project is to automate and increase the measurementaccuracy and speed of profile projectormachine. In this machine, the objectis placed on the table, then the light source emits directly into the object and the enlarged shadow of the object appears on the device screen with the aid of two magnifying lenses. The user commands the motors to change the position of table such that different points of holeshadow coincide with thecentral point of screen.Coordinates of these points is tranfered into the computer through digital rulers installed on the device.Using the coordinates of these points,the specification of the corresponding circle is calculated.In this project to avoid influence ofvisual error on measuring system, digital image processing techniques are used. So, theposition of the holes is given to the systemin two ways. In the first approach, the objectmap information is given directly to the designed software. In the second approach, the desired circles are selected using the imageof the object, taken by a camera. Inboth methods, "Hough circle detector algorithm"is employed to detect the initial location and radius of circles. After accomplishing the automated measurement of circles, some important specifications like diameter, center coordinates, and deviation from ideal circles is obtained automatically with high accuracy and speed. Many useful options such as determination of distances and angles between circles,is added to the programto assist the operator in his tasks and giving complementary results. Finally, the measurement has been done accurately. Keywords: Automation, Circle measurement, Profile projector, Machine Vision
امروزه دستگاه‌های دستی یا نیمه‌خودکار با هدف دستیابی به دستگاه‌هایی با سرعت، دقت و بازدهی بیشتر به دستگاه‌های تمام‌خودکار تبدیل می‌شوند. در این راستا استفاده از تکنیک‌های بینایی ماشین و پردازش تصویر بسیار پرکاربرد است.هدف از این پایان‌نامه، خودکارسازی و افزایش دقت و سرعت دستگاه اندازه‌گیری سایه‌نگار(profile projector) می‌باشد. در این دستگاه، قطعه روی میز قرار می‌گیرد و نور مستقیمی به جسم تابیدهمی‌شود و توسط دو عدسی،سایه‌یبزرگ‌شده‌ی جسم رویپرده‌ی دستگاه می‌افتد. کاربر با فرمان دادن به موتورها موقعیت میز را به‌گونه‌ای تغییرمی‌دهد تا نقاط مختلف سایه‌یسوراخ‌های قطعات، بر نقطه مرکزی پرده منطبق شود. مختصات این نقاط از خط‌کش‌های دیجیتالنصب‌شده بر روی دستگاه، به رایانه منتقل می‌شود. با استفاده از مختصات به‌دست‌آمده از نقاط، دایره‌ی مربوط به این نقاط به‌دستمی‌آید. در این پایان‌نامه، برای اجتناب از افزوده شدن خطای دید به خطایاندازه‌گیری سیستماندازه‌گیری، از تکنیک‌های پردازش دیجیتال تصاویر، استفاده شده است. برای این منظور در ابتدا موقعیتسوراخ‌ها به دو صورت به برنامه داده می‌شود. در حالت اول اطلاعات نقشه‌ی قطعه به نرم‌افزارطراحی‌شدهبه‌صورت مستقیم داده می‌شود و در حالت دوم با تصویربرداری از قطعه توسط دوربین، دوایرموردنظر کاربر برایاندازه‌گیری انتخاب می‌شوند. در هر دو روش برای کاهش احتمال خطا در موقع یافتن محل اولیه‌ی دوایر از الگوریتمدایره‌یاب هاف استفاده شده است. پس از اتمام اندازه‌گیریِ خودکار دوایر، قطر، مختصات مراکز، میزان انحراف سوراخ‌ها از سوراخ ایده‌آل و دیگر مشخصات سوراخ‌های قطعات فلزی، به‌صورت خودکار و با دقت بسیارخوببه‌دست می‌آید. مجموع زمان اندازه گیری و کنترل نتایج به‌دست‌آمده نیز در این حالت نسبت به حالت دستی کاهش یافت. امکانات زیادی مانند مشاهده‌ی فواصل بین دوایر، زوایای بینآن‌ها و غیره نیز به برنامه اضافه شده تا کاربر بتواند پس از اتمام اندازه‌گیری سیستم برای ارائه نتایجتکمیلی از آن‌ها استفاده نماید. کلمات کلیدی: 1- اندازه‌گیری خودکار دایره 2- دستگاه سایه‌نگار 3- اتوماسیون4-بینایی ماشین

ارتقاء امنیت وب با وف بومی