هدایت وناوبری ربات سیار چرخ دار در یک محیط دینامیکی ، مطالعه نظری و پیاده سازی عملی SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Nader Karimi مهدی کشمیری (استاد راهنما) نادر کریمی (استاد راهنما) STUDENT Mehdi Mehdikhani مهدی مهدیخانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1391 TITLE هدایت وناوبری ربات سیار چرخ دار در یک محیط دینامیکی ، مطالعه نظری و پیاده سازی عملی
