Skip to main content
SUPERVISOR
Aminolah Masoumi,Seyed Jalil Razavi najafabadi,Abbas Hemmat
امین اله معصومی (استاد مشاور) سیدجلیل رضوی نجف ابادی (استاد راهنما) عباس همت (استاد مشاور)
 
STUDENT
Ahmadreza Raisinafchi
احمدرضا رئیسی نافچی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده کشاورزی
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1382

TITLE

Evaluation, Redesign and Modification of A Billet Dropping Control System in A Mechanical Sugarcane Planter
In recent years many efforts have been made to mechanize sugarcane planting with the aim of reduction in production costs. Mechanized planting can have such advantages like labor cost reduction as compared to non-mechanized method. Other advantages include speed, accuracy, and timeliness of conducting planting operation. On the other hand, problems such as inaccurate machine performance may result, in a reduction of the farmland productivity. A sugarcane billet planter used in Sugar Cane Development Co. in Khuzestan province in Iran was evaluated to determine factors affecting its performance. This machine has been reproduced based on reverse engineering design according to an Australian two row billet planter. Factors related to its performance were divided to those dependent on soil tillage conditions (wheel type and forward speed) and those factors independent of field performance (drop tube cover, vibrator on metering belt and tip angle of billet picking mechanism). Wheels used in the field experiments consisted of the original wheel used on the Australian machine, wheels used on the copied machine taken from lift trucks, and metal wheels made for test purposes in this study. Soil tillage related factors were tested in the field and factors independent of soil tillage conditions were tested on a test rig constructed for this purpose in the laboratory. The test rig was designed and built so that a wide range of field speeds could be simulated for various test conditions. Computer soft wares such as Inventor, Catia and Maple were used to draw the test rig drawings and perform stress analysis on designed sections. The test rig forward speed was calibrated with varying voltage frequency of an electric motor using a 10 HP Delta inverter. To study movement behavior of the billets in the path from holding box to the ground. A closed- caption camera system was used. Certain physical properties of sugarcane billets such as unit linear mass and diameter were determined. Homogeneity of planting operation was determined using low overlap and high overlap indices. A completely randomized design with three replications was used to determine the effect of factors mentioned above on the performance of the planter considering the law and high overlap indices. Data analysis was performed by SAS and MSTATC soft wares. Results of laboratory tests indicated that the billet packing strips with tip angle of 90 degrees and use of cover on drop tubes and lake of vibrator had a significant effects on overlap indices. Field tests using picking strips with 90 degree tip angle and cover on drop tubes were performed. Results indicated that the best forward speed for better performance of the planter was 2 kilometers per hour. Type of wheel had no significant effects on the performance
در سال‌های اخیر تلاش زیادی جهت مکانیزه نمودن کاشت نیشکر انجام یافته و دلیل اصلی آن کاهش هزینه‌های کشت است که در مقایسه با کشت دستی می‌تواند سودآوری بیشتری از لحاظ هزینه کارگری داشته باشد. از دیگر مزایای کشت مکانیزه سرعت، دقت و به موقع انجام شدن عملیات کشت می‌باشد. ازطرفی عملکرد نادرست دستگاه موجب عدم یکنواختی در کشت و در نهایت موجب کاهش بازده زمین زراعی می‌شود. در راستای کشت مکانیزه در کشت و صنعت خوزستان از قلمه‌کار دو ردیفه‌ای استفاده می‌شود که دارای موزع زنجیری با مخزن بلندشونده می‌باشد. با توجه به نارضایتی کشاورزان از عمل کارنده، در این تحقیق کارنده مورد ارزیابی اولیه واقع شد و فاکتورهای موثر بر عمل کارنده مشخص شدند. عوامل موثر بر عمل کارنده به دو دسته، وابسته به شرایط خاک‌ورزی] نوع چرخ(استرالیایی، ایرانی، فلزی) و سرعت پیشروی[ و مستقل از شرایط خاک‌ورزی] پوشش، ارتعاش و زاویه پیاله(0, 45، 90)[ تقسیم‌بندی شدند. فاکتورهای وابسته به شرایط خاک‌ورزی در مزرعه و فاکتورهای مستقل از شرایط خاک‌ورزی در آزمایشگاه بررسی شدند. بررسی کارنده‌ها در آزمایشگاه در دستگاهی به نام تست‌ریگ انجام می‌شود لذا در قسمت اول این تحقیق دستگاه مورد نظر طراحی و ساخته شد. طراحی دستگاه به نحوی انجام شد که بتوان از آن جهت ارزیابی طیف وسیعی از کارنده‌ها و در رنج گسترده‌ای از سرعت پیشروی( بالاتر از 10 کیلومتر در ساعت) بهره گرفت. نقشه‌کشی قسمت‌های مختلف دستگاه با کمک نرم‌افزار اینونتور و تحلیل تنشی قطعات مورد نیاز در نرم‌افزار کتیا و رسم نمودارها در نرم‌افزار میپل انجام شد. سرعت خطی تسمه( سرعت پیشروی کارنده) بر اساس فرکانس ولتاژ ورودی کالیبره شد. جهت بررسی رفتار قلمه در دستگاه از چهار عدد دوربین مدار بسته بهره گرفته شد. برخی از خواص بیوفیزیکی قلمه نیشکر( جرم در واحد طول و قطر ساقه‌ها) محاسبه شدند. جهت بررسی میزان یکنواختی در عمل کاشت شاخص‌های کم همپوشانی و بیش همپوشانی معرفی شدند. به منظور بررسی اثر پارامترهای موثر بر عمل کارنده در آزمایشگاه بر شاخص‌های کم همپوشانی و بیش همپوشانی، از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کامل تصادفی در سه تکرار استفاده شد. تجزیه و تحلیل داده‌ها بوسیله نرم افزارهای آماری SAS و MSTATC انجام شد. نتایج حاصل از ارزیابی آزمایشگاهی حکایت از بکارگیری پیاله‌های با زاویه 90 درجه، نصب پوشش و عدم بکارگیری ارتعاش در حالت بهینه داشتند. با اعمال این شرایط ارزیابی مزرعه‌ای انجام شد. بهترین حالت عمل دستگاه در مزرعه در پایین‌ترین سطح سرعت (2 کیلومتر بر ساعت) بدست آمد. نوع چرخ تاثیر معنی‌داری بر عمل کاشت نداشت که این در نتیجه خاک‌ورزی مناسب مزرعه مورد آزمایش بود.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی