بررسی اثر کنترل مجزاء و یکپارچه بر سیستم رباتهای همکار با پایه متحرک SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mostafa Ghayour مهدی کشمیری (استاد راهنما) مصطفی غیور (استاد مشاور) STUDENT رضا معصومی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1379 TITLE بررسی اثر کنترل مجزاء و یکپارچه بر سیستم رباتهای همکار با پایه متحرک
