بررسی رویتگرهای غیرخطی حالت لغزشی و استفاده از آن در طراحی یک کنترل کننده برای ربات پومای 560 SUPERVISOR Javad Askari جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما) STUDENT عبداله شمیسا FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1379 TITLE بررسی رویتگرهای غیرخطی حالت لغزشی و استفاده از آن در طراحی یک کنترل کننده برای ربات پومای 560
