تجزیه و تحلیل نقص پذیری در سیستم رباتهای همکار و بررسی عملکرد این سیستم در صورت وجود نقص در یکی از مفاصل SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad jafar Sadigh مهدی کشمیری (استاد راهنما) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد مشاور) STUDENT محسن دهشیری زاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1380 TITLE تجزیه و تحلیل نقص پذیری در سیستم رباتهای همکار و بررسی عملکرد این سیستم در صورت وجود نقص در یکی از مفاصل
