تحلیل سینماتیکی مکانیزم جنوا و شبیه سازی آن SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT علی مختاریان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1377 TITLE تحلیل سینماتیکی مکانیزم جنوا و شبیه سازی آن