تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات جابجا کننده محصولات کشاورزی SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT سمیه حیدری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1380 TITLE تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات جابجا کننده محصولات کشاورزی