تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی با طراحی جدبد SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT غلامحسین کسائی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1374 TITLE تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی با طراحی جدبد
