تحلیل سینماتیک و طراحی مسیر برای مکانیزم موازی تری گلاید و شبیه سازی آن SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT میثم وهابی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1377 TITLE تحلیل سینماتیک و طراحی مسیر برای مکانیزم موازی تری گلاید و شبیه سازی آن
