تحلیل و طراحی مکانیزمهای گیریپر (گیرنده اشیا) بخصوص مکانیزم مشابه انگشتان دست SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT حمیدرضا رضایی خولنجانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1377 TITLE تحلیل و طراحی مکانیزمهای گیریپر (گیرنده اشیا) بخصوص مکانیزم مشابه انگشتان دست
