حل مساله مسیر بهینه برای رباتهای همکار با افزونگی درجات آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیکی SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh,Mehdi Keshmiri محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد مشاور) مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT علی مختاریان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1381 TITLE حل مساله مسیر بهینه برای رباتهای همکار با افزونگی درجات آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیکی
