طراحی سیستم کنترل حرکت یک ربات زیر دریا بر اساس کنترل لغزشی SUPERVISOR ولی اله طحانی (استاد راهنما) STUDENT محسن ماهوش محمدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1371 TITLE طراحی سیستم کنترل حرکت یک ربات زیر دریا بر اساس کنترل لغزشی
