طراحی مسیر برای رباتهای با درجات آزادی اضافی با توزیع متناسب نیرو بین عملگرها SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT سواک طهماسیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1377 TITLE طراحی مسیر برای رباتهای با درجات آزادی اضافی با توزیع متناسب نیرو بین عملگرها
