طراحی مسیر بهینه برای بازوهای روبات در حضور موانع SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Javad Askari,Farid Sheikholeslam مهدی کشمیری (استاد راهنما) جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما) فرید شیخ الاسلام (استاد مشاور) STUDENT احمد کمالی نجف آبادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1380 TITLE طراحی مسیر بهینه برای بازوهای روبات در حضور موانع
