طراحی مسیر بهینه برای رباتهای همکار دارای افزودگی درجات آزادی SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad jafar Sadigh مهدی کشمیری (استاد راهنما) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT سیدعلی حسینی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1379 TITLE طراحی مسیر بهینه برای رباتهای همکار دارای افزودگی درجات آزادی
