طراحی و ساخت مکانیزم ball and beam SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT محسن دهشیری زاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1375 TITLE طراحی و ساخت مکانیزم ball and beam