طراحی کنترلر برای تعقیب ورودی و پس زدن اغتشاش بطور همزمان در سیستمهای نامعین و متغیر با زمان SUPERVISOR Masoud Sobhan مسعود سبحانی (استاد راهنما) STUDENT علی اکبر اسدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1373 TITLE طراحی کنترلر برای تعقیب ورودی و پس زدن اغتشاش بطور همزمان در سیستمهای نامعین و متغیر با زمان