طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم CNC SUPERVISOR ولی اله طحانی (استاد راهنما) STUDENT اسمعیل رک رک FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1374 TITLE طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم CNC