مدل سازی و کنترل درایو جرثقیل های سقفی با هدف حل مشکل فرسایش چرخ و ریل SUPERVISOR Mohammad Ebrahimi محمد ابراهیمی (استاد راهنما) STUDENT حمیدرضا میرزایی اسرمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1377 TITLE مدل سازی و کنترل درایو جرثقیل های سقفی با هدف حل مشکل فرسایش چرخ و ریل
