کنترل توام نیرو و موقعیت روباتهای صفحه ای با درجات آزادی اضافی SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT سعید مهدیزاده تورزن FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1375 TITLE کنترل توام نیرو و موقعیت روباتهای صفحه ای با درجات آزادی اضافی
