تحلیل سینماتیکی و دینامیکی حرکت یک ربات متحرک با مکانیزم تسمه- شنی و بررسی عوامل مختلف موثر بر آن SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Abolfazl Mohebbi ابوالفضل محبی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1383 TITLE تحلیل سینماتیکی و دینامیکی حرکت یک ربات متحرک با مکانیزم تسمه- شنی و بررسی عوامل مختلف موثر بر آن
