بهینه سازی مسیر نقطه به نقطه یک ربات صفحه ای به کمک یکی از الگوریتم های هوشمند SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Ahmad Reza Rajati احمدرضا رجعتی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1383 TITLE بهینه سازی مسیر نقطه به نقطه یک ربات صفحه ای به کمک یکی از الگوریتم های هوشمند