بررسی و شبیه سازی یک روش محاسبه سریع و تقریبی حرکت سینماتیکی ربات دوپا SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Ahmadreza Eshghinejad احمدرضا عشقی نژاد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1383 TITLE بررسی و شبیه سازی یک روش محاسبه سریع و تقریبی حرکت سینماتیکی ربات دوپا
