شکل دهی حلقه در طراحی کنترل کننده مقاوم به روش QFT SUPERVISOR Masoud Sobhan مسعود سبحانی (استاد راهنما) STUDENT Ahmadreza Tabesh احمدرضا تابش FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1374 TITLE شکل دهی حلقه در طراحی کنترل کننده مقاوم به روش QFT