کنترل حرکت و هماهنگی رباتهای متحرک به منظور تعقیب اهداف متحرک در یک محیط دینامیکی SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad Danesh مهدی کشمیری (استاد مشاور) محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Ali Abolghasemi علی ابوالقاسمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1390 TITLE کنترل حرکت و هماهنگی رباتهای متحرک به منظور تعقیب اهداف متحرک در یک محیط دینامیکی