بررسی و تحلیل مقیاس گذاری نیروها در میکرو ربات ها (طراحی مکانیزم - سینماتیک و دینامیک میکروربات ها) SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Ali Elahidoost علی الهی دوست FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1380 TITLE بررسی و تحلیل مقیاس گذاری نیروها در میکرو ربات ها (طراحی مکانیزم - سینماتیک و دینامیک میکروربات ها)