کنترل اکسترمم یاب و کاربرد آن در طراحی کنترل کننده ترمز ABS SUPERVISOR Mohsen Mojiri foroshani محسن مجیری فروشانی (استاد راهنما) STUDENT Alireza Karimi علیرضا کریمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1394 TITLE کنترل اکسترمم یاب و کاربرد آن در طراحی کنترل کننده ترمز ABS