حل معادلات سینماتیک وارون ربات صنعتی IRB2000 SUPERVISOR Eman Ezadi ایمان ایزدی نجف آبادی (استاد راهنما) STUDENT Alireza Shirani bid abadi علیرضا شیرانی بیدآبادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE حل معادلات سینماتیک وارون ربات صنعتی IRB2000
