مسیر یابی ربات (trajectory ) وطراحی رابط کاریری HMI ربات ABB IRB2000 SUPERVISOR Eman Ezadi ایمان ایزدی نجف آبادی (استاد راهنما) STUDENT Amin Ghadirzadeh امین قدیرزاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE مسیر یابی ربات (trajectory ) وطراحی رابط کاریری HMI ربات ABB IRB2000
