طراحی کنترل کننده PID فازی برای موتور dc SUPERVISOR Farid Sheikholeslam فرید شیخ الاسلام (استاد راهنما) STUDENT Amin Taghizadeh امین تقی زاده اصفهانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1391 TITLE طراحی کنترل کننده PID فازی برای موتور dc