استفاده از روش های یادگیری تقویتی درحرکت ربات دو SUPERVISOR Hamed Jalaly bidgoly حامد جلالی بیدگلی (استاد راهنما) STUDENT Amir Madmolil vand امیر مدملیل وند FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1396 TITLE استفاده از روش های یادگیری تقویتی درحرکت ربات دو