سیستم کنترل یک بازوی زیر سطحی، استخراج معادلات حرکت، شبیه سازی سیستم کنترل و طراحی بستر سخت افزاری و نرم افزاری SUPERVISOR Eman Ezadi,Mohammad Danesh ایمان ایزدی نجف آبادی (استاد راهنما) محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Behnaz Rabiee بهناز ربیعی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1388 TITLE سیستم کنترل یک بازوی زیر سطحی، استخراج معادلات حرکت، شبیه سازی سیستم کنترل و طراحی بستر سخت افزاری و نرم افزاری
