Skip to main content
SUPERVISOR
Majed Gazor,Amir Hashemi,Farid Bahrami boudlalu
مجید گازر (استاد راهنما) امیر هاشمی (استاد مشاور) فرید بهرامی بودلالو (استاد مشاور)
 
STUDENT
Nasrin Sadri
نسرین صدری

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده ریاضی
DEGREE
Doctor of Philosophy (PhD)
YEAR
1394

TITLE

Bifurcation controller design for some two and three dimensional singular systems
In this thesis we introduce universal asymptotic unfolding normal forms for nonlinear singular systems. Next, we propose an approach to find the parameters of a parametric singular system that they play the role of the universal unfolding parameters. These parameters effectively influence the local dynamics of the system. We propose a systematic approach to locate local bifurcations in terms of these parameters. Here, we apply the proposed approach on Hopf-zero singularities whose the first few low degree terms are incompressible and generalized cusp case of Bogdanov-Takenz singular systems. In this direction, we obtain novel orbital and parametric normal form results. Moreover, we give a truncated universal asymptotic unfolding normal form and prove the finite determinacy of the steady-state bifurcations for two most generic subfamilies. We analyze the local bifurcations of equilibria, limit cycles and the secondary Hopf bifurcation of invariant tori.
هرگاه دینامیک و رفتار های کیفی یک سیستم در حضور و عدم حضور اختلال متفاوت باشند، سیستم را منفرد می نامیم. هر گونه تغییر کیفی در اطراف نقطه تعادل یک سیستم منفرد را انشعاب می نامند. برخی از رفتار های کیفی منشعب شده بر اثر انشعاب، مطلوب و برخی مخرب هستند. پدیده ی انشعاب یک خاصیت ذاتی دینامیک بسیاری از مسائل علوم طبیعی، مهندسی و صنعتی است و بنابراین، آنالیز، مدیریت و کنترل انشعابات از اهمیت بالایی برخوردار است. اهداف این رساله، بررسی و پیش بینی تمام دینامیک های ممکن، مکان یابی پارامتر های کنترل و طراحی کنترل کننده های موضعی به منظور کنترل تغییرات کیفی سیستم های دینامیکی منفرد است. روش ارائه شده در این رساله، قابلیت اعمال بر روی سیستم ها با ضرایب نمادین را دارد که قابلیت انعطاف پذیری برای طراحی کنترل کننده ها ایجاد می کند و جایگزینی برای روش های کنترل تطبیقی و مقاوم به شمار می رود.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی