Skip to main content
SUPERVISOR
Jafar Ghaisari,Farid Sheikholeslam
جعفر قیصری (استاد راهنما) فرید شیخ الاسلام (استاد راهنما)
 
STUDENT
Mahsa Ghavami
مهسا قوامی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1395

TITLE

Control Design for Achieving Special Performances in Switched Positive Systems with Time- Varying Delay
Switched systems are a H ? and strict passive constraints can be modeled in this way. Moreover, bounded peak to peak gain could be useful to decrease the effect of disturbances on outputs for which less limiting conditions on inputs are needed than and generalised performances. The problem of bounding outputs peak amplitude for bounded disturbance inputs is called bounded peak to peak gain. This performance could be useful to decrease noise effects on system outputs in wireless networked systems. The importance of linear switched positive systems have been highlighted because of their extensive applications such as communication network and biological systems. In positive systems, states and outputs vectors remain nonnegative whenever initial states and inputs vectors are nonnegative. An important point about switched positive delay systems is that the closed-loop model must be positive. This thesis investigates general quadratic and bounded peak to peak gain performances for discrete-time linear switched systems with time-varying delays such that the closed-loop switched system is globally uniform exponential stable and positive for arbitrary switching signals and switching signals with ADT greater than a positive certain constant. By Lyapanov-Krasovskii functional theorem, sufficient conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities. For illustrating the effect of these results, the quadruple tank system model is employed. Key Words: Switched Delay System, Positive System, General Quadratic Constraint, Bounded Peak to Peak Gain, Arbitrary Switching Signal, Constrained Switching Signal, Linear Matrix Inequality.
سیستم‌های سوییچینگ یک کلاس از سیستم‌های هیبریدی هستند که شامل خانواده‌ای از زیرسیستم‌ها و قانونی که سوییچینگ بین آن‌ها را هماهنگ می‌کند، می‌باشند. تحلیل عملکردهای مطلوب کنترلی در راستای بهبود پاسخ سیستم و ارتقا پاسخ حالت گذرا مطلوب است. از این رو در این پایان‌نامه هدف آن است که عملکرد قید عمومی مربعی و کران روی بهره بصورت جداگانه برای سیستم‌های سوییچینگ برآورده شوند و در راستای برآورده سازی این عملکردها، پایداری سیستم سوییچینگ تحت سوییچینگ دلخواه و مقید بررسی شده است. عملکرد قید عمومی مربعی شامل کلیه محدودیت‌هایی است که به شکل یک ماتریس مربعی بین ورودی و خروجی مدل می‌شوند. به عنوان مثال با انتخاب پارامترهای خاص، عملکردهایی مانند و قید پسیو اکید بصورت این عملکرد مدل می‌شوند. به منظور کاهش اثر اختلال در خروجی سیستم می‌توان از عملکرد کران روی بهره استفاده نمود که در حالتی که نیاز به محافظه کاری بالا نباشد (در عملکرد و تعمیم‌یافته نیاز است ورودی‌ها به ترتیب از جنس نویز سفید و سیگنال دارای انرژی محدود باشند) این عملکرد کارساز است. در این عملکرد، کران سیگنال خروجی به ازای ورودی‌های اختلال با کران محدود کنترل می‌شود. این دو عملکرد در سیستم‌های سوییچینگ کمتر مورد توجه قرار گرفته‌اند. همچنین تاخیر در یک سیستم از جمله سیستم سوییچینگ می‌تواند منجر به ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم گردد. سیستم‌های سوییچینگ تاخیری دارای کاربرد وسیعی در شبکه‌های ارتباطی و سیستم کنترل کیفیت آب می‌باشند. کلمات کلیدی: سیستم سوییچینگ تاخیری، سیستم مثبت، عملکرد قید عمومی مربعی، عملکرد کران روی بهره، سیگنال سوییچنگ دلخواه، سیگنال سوییچنگ مقید، نامساوی ماتریسی خطی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی