کنترل پیشبین مدل مقاوم برپایهی یادگیری عمیق در سیستمهای یخچال صنعتی با دادههای ناکافی به کمک دیدگاه کوپمنیزم SUPERVISOR Hamidreza Mirdamadi سیدحمیدرضا میردامادی (استاد راهنما) STUDENT Rasoul Weysi رسول ویسی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE کنترل پیشبین مدل مقاوم برپایهی یادگیری عمیق در سیستمهای یخچال صنعتی با دادههای ناکافی به کمک دیدگاه کوپمنیزم Deep learning-based robust model predictive control of industrial refrigeration systems with partial information by Koopmanism viewpoint