Skip to main content
SUPERVISOR
Seyed Jalil Razavi najafabadi,Mahdi Gheysari,Abbas Hemmat
سیدجلیل رضوی نجف ابادی (استاد راهنما) مهدی قیصری (استاد مشاور) عباس همت (استاد مشاور)
 
STUDENT
Hosein Izadi
حسین ایزدی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده کشاورزی
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1389
In precision agriculture, farm characteristics data collected from various soil and yield monitoring sensors installed on agricultural machinery along with geographical data from GPS are combined to be transferred to GIS environment for site specific yield map development. Yield monitoring perhaps is the cornerstone of precision agriculture and for this purpose grain mass flow sensors make yield mapping possible. One way to determine grain mass flow is to measure the torque on the clean grain elevator shaft exerted from the power train chain on a combine harvester. Load cells may be used to obtain a proper indication of transferred torque from power train chain to the clean grain elevator shaft instantaneously taking into account on the go combine harvester vibrations. The load cell is placed on a sprocket on the pressure side of the power train chain. In this researchthe type of sensor explained above was used to measure grain mass flow. The sensor was calibrated with several varying mass flows. Data collected showed some noise due to vibration in the elevator chain and friction between the elevator paddles and the housing. Since the data was normally distributed, the averages were used for further processing. For evaluation purposes, sensor outputs for each wheat grain output rate from the elevator was recorded in a data logger within every 15 seconds time interval. Mean sensor's output variations curves unser fixed time intervals as related to grain elevator output was plotted which had and a coefficient corrolation of 0.99. Mean comparison test results showed that rate of elevator output have a significant effect on sensor's voltage output. As the rate of elevator output increased the sensor's voltage output increased as well. Keywords: Precision agriculture, mass flow sensor, clean grain elevator, combine harvester, yield map.
در کشاورزی دقیق، داده های حاصل از زمین به وسیله‌ی حسگرهای مختلفی که جهت پایش عملکرد بر روی ادوات کشاورزی نصب گردیده است با مشخصات محل داده که توسط GPS تعیین می‌شود و زمان ورود داده، در مانیتور محصول ترکیب می‌شود و اطلاعات حاصله به سیستم GISداده شده تا نقشه های محصول به صورت سایت ویژه در آیند. شاید پایش عملکرد بنیادی‌ترین بخش کشاورزی دقیق باشد. تهیه ی حسگرهای اندازه گیری جریان دانه، قابلیت تهیه نقشه عملکرد محصول را امکان پذیر می‌سازد. با اندازه گیری گشتاور انتقالی توسط زنجیر از موتور به محور بالابر دانه تمیز کمباین برداشت گندم، می‌توان جریان دانه را اندازه گیری کرد. با توجه به ارتعاشات موجود در کمباین و همچنین نیاز به اندازه گیری لحظه ای گشتاور محور بالابر می‌توان با استفاده از بارسنج شاخص مناسبی از گشتاور منتقل شده توسط زنجیر انتقال دهنده‌ی توان به بالابر دانه‌ی تمیز را اندازه گیری کرد. این بارسنج بر روی چرخ‌دنده‌ی هرزگردی که بر روی طرف فشاری زنجیر نصب شده است، قرار دارد. در این پروژه از حسگر فوق جهت اندازه گیری جریان جرمی دانه استفاده شده است. سپس این حسگر در دبی‌های جرمی متغیر کالیبره شد. با توجه به ارتعاشات موجود در زنجیر انتقال و همچنین اصطکاک بین پاروها و بدنه‌ی بالابر، داده های خروجی داری نویز بوده که با توجه به اینکه داده های دارای توزیع نرمال بودند، میانگین آن‌ها در نظر گرفته شد. جهت ارزیابی حسگر جریان جرمی، برای هر یک از نرخ‌های خروجی گندم از بالابر، خروجی‌های حسگر ثبت شد. بازه های پانزده ثانیه ای برای ثبت داده‌ها مورد بررسی قرار گرفت. نمودار تغییرات میانگین خروجی حسگر در بازه های زمانی ثابت نسبت به نرخ خروجی گندم از بالابر ترسیم گردید و مشخص شد که این نمودار دارای ضریب همبستگی 99/0 می‌باشد. نتایج مقایسه میانگین دبی خروجی بالابر بر میانگین ولتاژ خروجی حسگر نشان داد که نرخ خروجی بالابر بر میانگین خروجی حسگر تأثیر دارد بطوریکه با افزایش نرخ خروجی بالابر، میانگین خروجی حسگر افزایش یافت. کلمات کلیدی: کشاورزی دقیق، حسگر جریان جرمی، بالابر دانه تمیز، کمباین برداشت گندم، نقشه عملکرد.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی