Skip to main content
SUPERVISOR
Morteza Sadeghi,Rasoul AmirFattahi,Abbas Hemmat
مرتضی صادقی (استاد راهنما) رسول امیر فتاحی ورنوسفادرانی (استاد مشاور) عباس همت (استاد راهنما)
 
STUDENT
Mehrnosh Jafari
مهرنوش جعفری

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده کشاورزی
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1384

TITLE

Design, Development and Evaluation of a Variable Rate Grain Drill
Site specific crop management is a technology by which agricultural inputs such as seed, fertilizer and herbicide are adjusted to match the requirements of specific field areas. Agricultural machines must apply the correct application rate at each field location. One possibility is to add a controller to obtain variable rate capability from conventional metering mechanisms for uniform application. Information contained in the geographic information system related to the seeding rate in each field area is downloaded to the system computer before field operations commence. The computer/controller will continuously control variable application rates based upon knowledge gained both from the geographic information system (GIS), and knowledge of field location as provided by DGPS. The process of changing the application rate while the machine traveling across the field takes some time and it accompanies by some misapplication. The severity of this misapplication depends on the characteristics of the metering control mechanism which one of them is the response time. The specific objectives of this research were: 1) to examine and evaluate the seeding uniformity of a grain drill units, 2) to selecting the appropriate control system for changing the uniform rate of Hassia grain drill to a variable rate one, 3) to determine the response time of the variable rate grain drill, 4) to write appropriate software for gathering data associated with position, ground speed and sending command automatically to the control system base on variable rate seeding map and ground speed, 5) to evaluate the variable rate grain drill base on ASABE standard. The closed loop control system was composed of: 1) a 250 Watt DC motor with a constant ratio gearbox, 2) two encoders (one for sensing the travel speed of the grain drill and the other for sensing the speed of the DC motor), 3) a GPS receiver, 4) Pulse-With-Modulation DC motor controller, and 5) a laptop as a data logger. The seeding rate command obtained from GIS is adjusted by considering the actual ground speed of the drill before it is translated into a target motor speed. The controller then generates an electrical signal which is proportional to the target speed. The interface software was written in Visual Basic which could read data from both encoders and the GPS receiver. The results of initial grain drill evaluation showed that all outlets on the drill did not deliver the same number of seeds. Increasing rotational speed of metering device significantly increased tendency of metering mechanism to damage wheat seeds. Outlets were not different in seed damaging. Results showed that all outlets data were not autocorrelated and selecting 24 or 12 random data from 36 autocorrelated data were not essentially
مدیریت خاص مکانی، یک فنآوری است که در آن نهاده های تولید از قبیل بذر، کود و علف کش با نیازهای ناحیه های مختلف در مزرعه باید سازگار باشد. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. در فنآوری اعمال نهاده ها بصورت نرخ متغیر، نقشه نرخ بذرکاری در هر ناحیه از مزرعه در سامانه اطلاعات جغرافیایی(GIS) تهیه می hy;شود. قبل از ورود به مزرعه، نقشه در رایانه بارگذاری می شود. رایانه و کنترل کننده با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی و اطلاعات موقعیت ناحیه ها که توسط سامانه موقعیت یاب جهانی تفاضلی (DGPS) فراهم می شود، نرخ کاربرد متغیر نهاده را به صورت پیوسته کنترل می نماید. اهداف اصلی این تحقیق عبارت بودند از: 1)آزمون و ارزیابی یکنواختی بذرپاشی واحدهای یک خطی کار متداول (هاسیا مدلDU100)، 2) طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل مناسب برای تغییر خطی کار از حالت نرخ یکنواخت به نرخ متغیر، 3) نوشتن نرم افزار مناسب جهت جمع آوری داده های مربوط به موقعیت، سرعت پیشروی و ارسال فرمان به سامانه کنترل جهت تغییر نرخ بذرکاری به صورت خودکار بر اساس نقشه تغییر نرخ بذرکاری مورد نظر و سرعت پیشروی و 4) ارزیابی خطی کار نرخ متغیر براساس استاندارد ASABE آمریکا. خطی کار از حالت نرخ ثابت با استفاده از سامانه کنترل حلقه بسته بصورت خطی کار نرخ متغیر در آمد. این سامانه کنترل شامل :1) یک موتور 250 وات DC به همراه جعبه دنده با نسبت دنده ثابت، 2) دو انکدر ( یکی جهت حس کردن سرعت حرکت خطی کار و دیگری برای حس کردن سرعت دورانی موتور)، 3) گیرنده GPS، 4) کنترل کننده موتور DC و 5) یک رایانه قابل حمل برای جمع آوری داده ها، می شود. نرخ بذرکاری بدست آمده از سامانه اطلاعات جغرافیایی با توجه به سرعت حرکت خطی کار قبل از تبدیل به سرعت دورانی موتور، تنظیم می شود. سپس کنترل کننده، سیگنال الکتریکی متناسب با سرعت مطلوب تولید می کند. برنامه ارتباط با کاربر تحت نرم افزار Visual Basic نوشته شد که می توانست دو انکدر و GPS را بخواند. نتایج ارزیابی اولیه خطی کار نشان داد که خروجی های خطی کار از نظر تحویل حجم یکسانی بذر با هم تفاوت معنی داری داشتند. موقعیت خروجی ها از نظر شکستگی بذور با هم تفاوت معنی داری نداشتند. افزایش سرعت دورانی محور موزع از 16 به 23 دور در دقیقه منجر به افزایش معنی دار شکستگی بذورگندم شد. تحلیل خود همبستگی داده ها نشان داد که داده های همه خروجی ها دارای خود همبستگی بود و انتخاب 24 یا 12 داده تصادفی از 36 داده متوالی از هر خروجی، لزوما تصادفی نمی باشد. با افزایش سرعت دورانی محور موزع ضریب نایکنواختی همه خروجی ها به طور معنی داری کاهش یافت. کاهش سرعت پیشروی به طور معنی داری ضریب نایکنواختی را کاهش داد. ضریب نایکنواختی بذر شبدر به طور معنی داری کمتر از بذر گندم بود. روند تغییرات ضریب یکنواختی و ضریب تغییرات (CV) مشابه بود. جهت استفاده از ضریب تغییرات (CV) باید خودهمبستگی داده ها بررسی شود و در صورت وجود خودهمبستگی، انتخاب تصادفی داده ها ضروری می باشد. خطی کار با ضریب نایکنواختی کمتر از 12/0 جهت استفاده در بذرکاری دقیق توصیه می شود. الگوی توزیع بذر طولی و عرضی برای دو نرخ

ارتقاء امنیت وب با وف بومی