تجزیه و تحلیل دینامیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرکهای دورانی به همراه ساخت نمونه آزمایشگاهی آن SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad jafar Sadigh,Hassan Moosavi مهدی کشمیری (استاد راهنما) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) حسن موسوی (استاد مشاور) STUDENT مجتبی افتخاری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1382 TITLE تجزیه و تحلیل دینامیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرکهای دورانی به همراه ساخت نمونه آزمایشگاهی آن Dynamic Analysis Control a Stewart Mechanisms With Rotary Actuators and Manufacturing Synthesis
